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    云南省印發《十四五推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設》

    2022-05-30 10:06:46

    5月24日,云南工信部、交通部等四部門聯合印發了《關于“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》。規劃明確將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程,通過車路協同自動駕駛試點示范,豐富應用場景,形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態,建立完善標準體系,探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”。

    建設內容

    規劃提出了建設車路協同自動駕駛試點示范、構建規?;瘮底只A設施、搭建交通綜合信息平臺、建設公共服務支撐平臺、完善標準體系建設、強化安全保障機制的六大重要任務和19項具體建設內容。

    (一)建設車路協同自動駕駛試點示范

    1. 建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環境的車路協同、自動駕駛等技術應用開放路段(試點示范路段名單詳見附件),路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區等構筑物,建設自動駕駛汽車開放道路,提供車路協同自動駕駛真實環境。

    2. 建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統,為被測車輛提供實時道路信息服務,進行測試結果研判,同時監測車輛安全狀態;建設自動駕駛監管與運營服務平臺,為各類自動駕駛車輛的商業化運營提供綜合服務。

    3. 建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統等多個場景,開展車輛主動安全控制和道路協同管理。充分利用高速公路ETC(電子不停車收費系統)門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元,推進車路協同設施建設,豐富車路協同應用場景,拓展自動駕駛商業化運營模式。

    (二)構建規?;瘮底只A設施

    1. 建設支持自動駕駛的通信網絡。推動5G商用、LTE—V(基于蜂窩通信網絡的通信物理層協議)車聯網、MEC(多接入邊緣計算)的LTE網絡(新型網絡架構)等前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網;建設高速公路沿線5G網絡覆蓋;建設千兆光纖網絡;實現基于MEC的LTE網絡改造。根據實際需求進行邊緣級、區域級、地區級部署,建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網通信環境。

    2. 建設物聯網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS(全球導航衛星系統)定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施,對高速公路沿線傳感設備進行整合,實現高速感知全覆蓋。構建支持L3、L4的車路協同環境,提供低延時寬帶無線通信,開展車路信息交互、風險監測預警、交通流監測分析等輔助,提供惡劣天氣下精準氣象感知及預測服務。

    3. 智能路側感知設施建設。在路側部署道路監控攝像頭、 雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備,實現交通信息、道路狀況的全面感知。 部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志,實現道路精細化管控。部署RSU(路測單元)路側通信和控制設備,實現路側信息與OBU(車載單元)車載終端的極低延時通信、感知數據與控制信號的本地融合與處理。

    4. 建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力,建設北斗地基增強系統基準站,形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應用服務。

    (三)搭建交通綜合信息平臺

    構建全息感知的智慧高速公路,提升路側設施物聯和中心互聯的能力,構筑“人-車-路-云”全域數據感知的車路協同體系。

    1. V2X綜合管理平臺。建設CIM基礎平臺,將城市道路設施、市政設施、通信設施、感知設施、車輛等數字化,并接入統一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設備管理、智能信息發布等能力的V2X綜合管理平臺,為路側設施、車載終端、第三方車聯網應用/平臺提供高并發接入、實時計算、應用托管、數據開放等服務,通過跨平臺互通實現與交通管理、安全、應急、地圖導航等平臺雙向交互,形成一呼多應的互聯機制,實現全面感知和交通大數據互聯互通,構建高效、安全、有序的交通環境。

    2. 專用通信網。在公路沿線RSU設備處設置專用通信設備,與站級的相關通信設備組成具有自愈功能、低延時的車路協同專用通信網絡,提供車路協同專用傳輸通道,實現與路端數據無縫連接。

    (四)建設公共服務支撐平臺

    1. 基礎云平臺。建設私有云平臺,提供車路協同大數據中心所需的計算、存儲、網絡、鏡像、認證和其他管理功能,解決虛擬資源、業務資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統一管理的需求。

    2. 云控平臺。構建動態交通信息和靜態路網信息的可計算路網模型,對路網數據進行融合分析、研判決策、AI事件預警,支撐交通態勢分析、交通預測、全路徑誘導及事件預警、準天候輔助通行、匝道分合流區誘導及事件預警、隧道安全誘導及事件預警。

    3. GIS云平臺。實現微服務和虛擬化部署空間地理信息系統,支撐空間地理數據的存儲、建模、處理與分析,跨平臺提供二三維一體化的服務發布、管理與聚合,多終端一體化提供Web(全球廣域網)端應用,專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

    4. BIM云平臺。根據BIM存儲、語義、傳遞、交付等標準,建立BIM參數化構件庫和參數化建模軟件,提供BIM建模、發布、渲染、三維可視化、數據共享交換等,實現BIM模型全生命周期參數化流轉和維護。

    (五)完善標準體系建設

    1. 統籌推進標準化建設。集成省內信息通信、汽車電子、交通管理等資源,推動全省車聯網標準體系建設。支持法人、組織和個人參與車聯網相關的各類國家、行業標準和地方標準研制,積極培育團體標準,鼓勵爭創國家技術標準創新基地。

    2. 增加標準有效供給。聚焦車聯網信息通信、智能車輛系統、智能安全系統、智能道路系統、智能交通設施、智能支撐系統、安全應急處置、行業營運體系等,圍繞自動駕駛汽車交通違法違規行為代碼和安全監管、電子標識、道路交通管理、C-V2X、邊緣計算、信息安全、窄帶物聯網等完善標準制定。

    3. 實施標準領航工程。支持省內企業、高等院校、科研院所建立標準研制項目庫,參與制定國家、國際標準,搶占行業話語權,填補相關領域標準的空白,加強知識產權保護。

    (六)強化安全保障機制

    1. 完善安全保障機制。以產品和系統的運行安全、網絡安全、無線電安全和數據安全為重點,構建無線通信網絡、車路協同數據的全要素安全檢測評估體系,開展安全能力評估。

    2. 增強安全技術能力。推進數據管理、網絡通信、云控平臺、終端系統等系列安全產品和安全仿真測試工具研發。建立可靠的C-V2X信息安全認證和防護體系,推進智能網聯與車路協同的安全可靠密碼研究與應用。

    3. 建設安全服務支撐體系。提升隱患排查、風險發現和應急處置水平,建設集在線監測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態勢感知和大數據分析于一體的安全監測平臺,增強行業安全保障服務能力。

    應用場景

    規劃提出構建車路協同應用場景,主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區、園區內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業、自動駕駛貨運專用通道等。 重點應用場景包括:

    (一)匝道安全提升場景

    在匝道合流區,設置對主路外側車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現大貨車和主路車流量大等安全隱患的預警,利用智能邊緣設備檢測高風險事件,通過I2V(無形可視化技術)消息預警,降低合分流區碰撞風險。

    (二)隧道誘導和安全行駛場景

    部署隧道誘導和安全行駛場景,實現進出隧道口異常車輛預警、隧道內弱勢交通參與者預警、隧道內二次事故預警、隧道內道路施工預警、隧道口低能見度預警、隧道內災害預警、隧道內擁堵預警等場景,有效降低事故率。

    (三)全天候輔助通行場景

    通過車路協同預警、誘導服務,實現特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行,提供路面異常情況預警(結冰,積雪,積水檢測)、危險路段預警、局部氣象預警(團霧,雨,雪,風)、二次事故預警、逆行/異常車輛行駛預警、可變限速、道路車輛目標感知播報、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務,降低事故率和擁堵時長,提升道路的安全通行能力。

    (四)高精導航應用服務場景

    通過邊緣計算實現高效的路況刷新,將路況刷新降低到分鐘級以下,使公眾掌握實時路況,更高效規劃行駛線路。通過應用車道級的高精度定位技術為公眾提供延伸服務,如基于車道識別駕駛行為是否合理,提示用戶不可長時間占用超車道、不可在快車道上行駛過慢等。

    (五)車路協同系統智能控制與測試評估場景

    構建智能車路協同測試系統,涵蓋虛實結合的量化測試評估、智能控制技術、測試驗證技術等。



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